Hokuyo UST-10LX Télémètre laser à balayage avec Ethernet

Résumé

Le capteur Hokuyo UST-10LX LIDAR est la solution de balayage laser optimale pour la détection et la localisation d'obstacles.C'est un outil avancé qui détecte et localise des objets le long du chemin de plusieurs types de machines et de véhicules automatisés..

Il est parfaitement adapté aux robots mobiles autonomes (AMR), aux véhicules guidés automatiques et aux chariots (AGV, AGC).et automobile et aérospatialeLe capteur LIDAR est extrêmement compact, léger et alimenté par batterie.

Tout le câblage nécessaire est inclus. Veuillez consulter la documentation technique ci-dessous pour les instructions de câblage. Remarque: Inverser la polarité de puissance endommagera le capteur!

Caractéristiques

• Le plus petit et le plus léger de son genre, 130 g
• portée de détection moyenne 10 m
• Il est possible de détecter la taille, la position et le mouvement des objets.
• Grand angle de détection 270
• Réponse rapide 25 ms
• Résolution angulaire élevée 0,25°
• Vitesse de balayage: 40 Hz
• Voltage d'alimentation: 12 ou 24 Vdc
• Interface: Ethernet
• Dimensions: 50 x 50 x 70 mm

Applications

Une fois que vous l'avez installé sur le chariot ou le véhicule automatisé, voici 3 exemples de son utilisation:

• Robots mobiles autonomes: le Hokuyo UST-10LX est utilisé sur des robots mobiles autonomes pour aider les robots mobiles autonomes à détecter les obstacles en temps réel et à les contourner efficacement.éviter tout obstacle sur le cheminLe capteur peut être programmé à l'avance sur un ordinateur pour suivre des itinéraires pré-planifiés, ce qui rend la navigation automatisée plus fluide pour le robot dans son ensemble.
• Véhicules guidés automatiquement: le capteur laser Hokuyo UST-10LX mesure avec précision la distance entre les objets et identifie le type de matériau dont l'objet est fabriqué.Le capteur pourrait être utilisé sur un véhicule à guidage autonome (AGV) pour faciliter le transport de marchandises en toute sécurité dans un entrepôt en distinguant les différents objets., comme les palettes ou les boîtes.
• Chariots guidés automatisés: Une autre application du Hokuyo UST-10LX est les chariots guidés automatisés (AGC).Il peut mesurer avec précision les distances entre les objets en mouvement pour éviter les dangers potentiels tels que les collisions ou les obstacles sur son chemin..

En outre, il peut être utilisé pour cartographier les environnements afin de garantir que les AGC naviguent en toute sécurité à travers des zones inconnues sans rencontrer d'obstacles inattendus le long de leur parcours.Cela rend le capteur particulièrement utile pour naviguer dans des entrepôts bondés où plusieurs objets en mouvement peuvent être présents à un moment donné.

Caractéristiques

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